Контролер тягового двигуна автомобіля AGV

Модель: MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

Огляд

Переваги обладнання сервоприводу AGV Vehicle Traction Motor Controller значні, оскільки воно має чудові можливості захисту від несправностей. У разі виникнення нестандартних ситуацій, таких як перевантаження по струму та перевантаження, відповідні функції захисту можуть зменшити ризик пошкодження обладнання через ненормальну роботу, ефективно захищаючи привод і систему двигуна. А контролер тягового двигуна AGV має відносно низький момент інерції, завдяки чому можна досягти швидкого старту, зупинки та зміни напрямку, підвищуючи ефективність реакції обладнання на рух.

З точки зору застосування, контролер тягового двигуна транспортного засобу AGV може бути застосований до такого обладнання автоматизації, як промислові роботи, верстати з ЧПК, мобільні автомобілі, сервісні роботи тощо, забезпечуючи стабільне керування рухом пов’язаного обладнання та відповідаючи вимогам керування двигуном у різних сценаріях автоматизації.

Особливістю контролера тягового двигуна автомобіля AGV є конструкція структури розсіювання тепла, яка може допомогти швидко розсіювати тепло, що виділяється під час роботи, забезпечуючи стабільну роботу обладнання під час-тривалої роботи. У той же час контролер тягового двигуна AGV підтримує кілька протоколів зв’язку, полегшуючи системну інтеграцію та зв’язок із зовнішніми системами керування.

особливості

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Деталі продукції

product-1173-517

Розмір

MDSM25B60G-ROBOT

Специфікація

ltem	Параметри
Модель	MDSM25B96G-2
Обмеження діапазону живлення	18~96В постійного струму
Одноканальний номінальний струм	25 Рук±2%
Одноканальний максимальний струм	50 рук±1%
Максимальний час перевантаження одного каналу	10S
Час відновлення перевантаження одного каналу	90S
Номінальна витримувана напруга ізоляції	Вхідний і вихідний постійний струм витоку 1000 В до корпусу менше 3 мА.
Частота приводу	6~21 кГц ± 0,1 кГц
Опір ізоляції всієї машини	Більше або дорівнює 1М при температурі 40 градусів і вологості 95%.
Спосіб контролю потужності	Векторне керування
Середній час напрацювання на відмову (MTBF)	Більше або дорівнює 5000 годин

FAQ

01. Які переваги контролера тягового двигуна автомобіля AGV порівняно з двома одноканальними приводами?

Серія контролерів тягового двигуна AGV інтегрує два канали двигуна в одну платформу приводу, яку можна використовувати для пристроїв, які потребують координованого керування подвійним двигуном. Для розробки обладнання OEM ця двоканальна структура може зменшити кількість незалежних драйверів і забезпечити інтегроване рішення для керування рухом подвійного двигуна.

02. Чи може контролер тягового двигуна автомобіля AGV керувати двома двигунами одночасно?

так Архітектура продукту контролера тягового двигуна автомобіля AGV включає два канали двигуна, які можна використовувати для керування рухом подвійного двигуна. Конкретна конфігурація двигуна, метод зворотного зв’язку та параметри керування повинні бути підтверджені на основі вибраної моделі та фактичних вимог до двигуна.

03.Чи підходить контролер тягового двигуна автомобіля AGV для пристроїв з обмеженим простором?

Структура контролера тягового двигуна автомобіля AGV інтегрує два канали керування двигуном в один драйвер, що робить його придатним для конструкцій пристроїв, які вимагають керування двома двигунами при зменшенні кількості драйверів. Для електричної схеми мобільних пристроїв, роботів та іншого обладнання автоматизації загальний проект може базуватися на розмірах установки та вимогах до розсіювання тепла.

04.Як контролер тягового двигуна автомобіля AGV керує рухом двох двигунів?

Контролер тягового двигуна транспортного засобу AGV підтримує замкнутий-керування положенням, швидкістю та крутним моментом, а також забезпечує такі функції керування, як керування швидкістю, крутним моментом, положення, біг, обнулення, обмеження та перемикання режимів. У двоканальних програмах інженери можуть налаштовувати параметри та методи керування на основі конкретних вимог до руху двох двигунів обладнання.

05. Які параметри двигуна необхідно підтвердити при виборі контролерів тягового двигуна автомобіля AGV?

Під час вибору важливо перевірити номінальний струм, робочу напругу та конфігурацію зворотного зв’язку двигуна, а також підтвердити, що можливості каналу вибраного драйвера відповідають вимогам двигуна. Контролер тягового двигуна автомобіля AGV має різні номінальні струми та діапазони живлення для різних моделей, тому вибір не може ґрунтуватися лише на зовнішньому вигляді чи назві моделі водія.

06. Чи потрібно звертати увагу на розсіювання тепла під час встановлення контролерів тягового двигуна автомобіля AGV?

потреба. Внутрішні електронні компоненти контролера тягового двигуна транспортного засобу AGV виділяють тепло під час роботи, а посібник серії двоканальних MDSM містить відповідні вимоги до розсіювання тепла для різних моделей. Під час проектування обладнання проект розсіювання тепла слід поєднувати з фактичним середовищем встановлення, умовами вентиляції та моделлю драйвера, щоб відповідати вимогам нормальної роботи.

product-1159-760