Огляд

Трифазний драйвер серводвигуна — це пристрій керування, який використовується для керування трифазним серводвигуном. Серводвигун, як система керування із замкнутим циклом у виконавчому елементі, через зворотний зв’язок кодера з інформацією про положення та швидкість для досягнення точного контролю положення, швидкості та крутного моменту. Трифазний драйвер серводвигуна є «командувачем» цього процесу керування, який відповідає за отримання команд від головного контролера та перетворення їх в електричні сигнали, необхідні для приводу двигуна, таким чином реалізуючи точне керування двигуном.

Принцип роботи

1. Перетворення живлення: перетворіть вхідне джерело живлення змінного струму в джерело постійного струму, що підходить для приводу серводвигуна, а потім відрегулюйте напругу та струм за допомогою ШІМ та інших технологій, щоб задовольнити потреби двигуна в різних робочих умовах.

2. Посилення та обробка сигналу. Отримайте сигнал керування від верхнього контролера, обробіть його через внутрішній процесор, проаналізуйте його та генеруйте сигнал ШІМ для керування двигуном.

3. Контроль із замкнутим контуром: кодер визначає інформацію про положення та швидкість двигуна в режимі реального часу, порівнює його з попередньо встановленим цільовим значенням і вчасно коригує помилку, щоб реалізувати точне керування двигуном.

4. Захист і безпека: він має механізми захисту від перевантаження по струму, перенапруги, перегріву тощо, щоб забезпечити безпечне та своєчасне вимкнення двигуна за ненормальних умов, щоб уникнути пошкодження.

Розмір

MDSM15B60G

Специфікація

ltem	Параметри
Модель	MDSM15B60G
Обмеження діапазону живлення	16~60В постійного струму
Номінальний струм	15 Рук±2%
Максимальний струм	30 рук±1%
Максимальний час перевантаження	20S
Час відновлення перевантаження	90S
Номінальна витримувана напруга ізоляції	Вхідний і вихідний постійний струм витоку 1000 В до корпусу менше 3 мА.
Частота приводу	16 кГц±0.1 кГц
Опір ізоляції всієї машини	Більше або дорівнює 1М при температурі 40 градусів і вологості 95%.
Спосіб контролю потужності	Векторне керування
Середній час напрацювання на відмову (MTBF)	Більше або дорівнює 5000 годин