Існують значні відмінності у функціях, сценаріях застосування, перевагах і недоліках між підйомними AGV і AGV з прихованою тягою.
Основна функція підйомного АГВ полягає в тому, щоб за допомогою гідравлічного пристрою підняти всю полицю. Він підходить для подорожей у нижній частині полиці та підходить для сценаріїв, які вимагають точного контролю та ефективних операцій. Його переваги включають прості рухи, високу ефективність роботи, хорошу безпеку, придатність для обробки різних форм товарів і важких предметів, і можуть використовуватися на гнучких складальних лініях і технологічних лініях. Недоліком є те, що вантажопідйомність обмежена, як правило, не більше 1 тонни.
AGV з прихованою тягою використовується для буксирування інших транспортних засобів або обладнання, зазвичай у сценаріях, які вимагають спільних операцій. Його перевага полягає в тому, що він може буксирувати інші транспортні засоби чи обладнання за допомогою вбудованого тягового механізму, щоб гарантувати, що вантажі безпечно та точно дістануться до місця призначення. Недоліком є те, що вимоги до рівності поверхні грунту відносно високі, а сфера застосування обмежена.
З точки зору сценаріїв застосування, підйомні AGV підходять для сценаріїв, які вимагають частого підйому та обробки вантажів, наприклад, автоматизованих систем логістики на складах і фабриках. AGV із прихованою тягою підходить для сценаріїв, які вимагають спільних операцій, таких як тягачі з причепами та бортові вантажівки.
Загалом, підйомні AGV більше підходять для сценаріїв, які вимагають ефективного керування та гнучкості операцій, тоді як AGV із прихованою тягою підходять для сценаріїв, які потребують спільних операцій. Який тип AGV обрати залежить від конкретних вимог роботи та умов навколишнього середовища.