У нинішній галузі інтелектуальних роботів виробнича промисловість з роботами-маніпуляторами AGV як основним корпусом відображає вимоги розвитку інтелекту, оцифрування та мереж. Сучасні промислові роботи розвинулися від механічних рук з окремими функціями та лише певними фіксованими діями до багато-функціональних, багатозадачних-програмованих і дуже гнучких інтелектуальних роботів. Незважаючи на те, що окремі промислові роботи в системі є гнучкими та програмованими, більшість стаціонарних автоматизованих виробничих систем, які зараз використовуються, є менш гнучкими та придатними для довгострокового-великомасштабного-виробництва окремих продуктів, але їх важко адаптувати до гнучкої, інтелектуальної та високоінтегрованої моделі сучасного інтелектуального виробництва. У відповідь на потреби розвитку інтелектуального виробництва майбутня система промислових роботів має такі тенденції розвитку:
1. Комплексна тенденція розвитку
Інтеграція – це майбутній тренд розвитку промислових роботів. Робот-маніпулятор AGV може бути сконструйований із багато-функціональною інтеграцією, щоб він мав можливість виконувати багато-процесну обробку, оптимізувати виробничі зв’язки та реалізувати інтеграцію вимірювання, роботи та обробки. Це може зменшити кумулятивну помилку у виробничому процесі, значно підвищити ефективність виробництва та рівень автоматизації виробничої лінії, зменшити витрати часу та транспортних витрат у виробництві та підходить для інтегрованої моделі інтелектуального виробництва.
2. Тенденція розвитку інтелектуальних інформаційних технологій
У майбутньому модель інтелектуального виробництва цифрових фабрик із ядром «Інтернет + роботи» стане напрямком розвитку промисловості. Він справді реалізує ідеальну інтеграцію роботів, Інтернету, інформаційних технологій та інтелектуального обладнання у виробничу промисловість, охоплюючи виробництво, якість, логістику та інші ланки фабричного виробництва, і є типовим представником інтелектуального виробництва. Поєднуючи пов’язані технології, такі як індустріальна Інтернет-технологія, технологія машинного бачення, технологія взаємодії людини-комп’ютера та інтелектуальний алгоритм керування, роботи-обробники AGV можуть швидко отримувати інформацію про обробку, точно ідентифікувати та локалізувати робочі цілі, усувати перешкоди з боку заводського середовища та різноманітності робочих розмірів і форм цілі, реалізовувати інтелектуальне спільне виробництво кількох-роботів і задовольняти різноманітні та витончені потреби інтелектуальних виробництво.
3. Гнучка тенденція розвитку
Сучасна модель інтелектуального виробництва висуває гнучкі вимоги до робототехнічних систем AGV. Завдяки розробці відкритої системи керування роботами-розвантажувачами AGV вона стала розширюваною та портативною; водночас розроблено та виготовлено модульну та реконфігуровану механічну структуру роботів-маніпуляторів AGV, наприклад, інтеграцію серводвигунів, редукторів і систем виявлення в спільні модулі, щоб виробничий цех міг розширювати або об’єднувати системні модулі відповідно до потреб виробництва та виробництва, підвищувати гнучкість виробничої лінії та мати можливість виконувати різноманітні дрібно-серійні та індивідуальні виробничі завдання.
4. Тенденція розвитку людини-машини/багато-машинної співпраці
З огляду на поточні проблеми промислових роботів, такі як недостатня операційна гнучкість, слабке онлайн-сприйняття та-можливості роботи в реальному часі, співпраця людини-машини/багато-машин є тенденцією майбутнього розвитку. Завдяки розробці ключових технологій, таких як мультимодальне сприйняття роботів, моделювання навколишнього середовища й оптимізоване-прийняття рішень, можна підвищити досвід взаємодії людини-з машиною та ефективність співпраці людини-з машиною, а також доповнити переваги роботів і людей у сприйнятті, розумінні,-прийнятті рішень тощо, що може ефективно покращити складні робочі можливості управління AGV роботів. У той же час, розробивши технологію взаємодії кількох{10}}машин для роботів з AGV, можна реалізувати розподілене спільне керування груповими роботами. Його здатність до спільної роботи покращує ефективність виконання завдань, а його резервні характеристики підвищують стійкість додатків завдань і можуть виконувати різноманітні завдання високої-складності, високої{13}}точності та розподілені завдання, які не можуть бути виконані однією системою.
5. Тенденція розвитку великомасштабних-операцій
Сучасні гнучкі виробничі системи висувають високі вимоги до ефективності, надійності та адаптивності логістичних, транспортних, виробничих та інших ланок. У робочому середовищі, яке потребує-великомасштабних операцій, промисловим роботам із фіксованою базою важко виконувати робочі завдання. Впроваджуючи технологію мобільних роботів, робочий простір роботів-розвантажувачів AGV ефективно збільшується, а спритність роботів покращується.