Основний принцип AGV (автоматичного керованого транспортного засобу), що визначає своє місцезнаходження за допомогою навігації з QR-кодом, полягає у скануванні QR-коду на землі за допомогою камери та аналізі інформації для отримання поточного місцезнаходження.
Зокрема, датчик на AGV (зазвичай камера та процесор) зчитує QR-код, покладений на землю, видає відстань між центром датчика та центром QR-коду та кут відхилення. Ця інформація передається на контролер AGV, який на основі цих даних обчислює положення AGV на карті та генерує інструкції щодо навігаційного шляху. Навігація за допомогою QR-коду зазвичай поєднується з інерціальною навігацією для досягнення більш точного позиціонування.
Переваги навігації за допомогою QR-коду включають гнучке використання та відносно легке прокладання або зміну шляхів, але недоліки полягають у тому, що QR-код потрібно регулярно підтримувати, особливо на складних сайтах, де може знадобитися часта заміна QR-коду, і є висока вимоги до точності та терміну служби гіроскопа. Крім того, в порожньому місці між QR-кодами немає довідкової інформації, а для корекції відхилення потрібні інші датчики.