Наразі найпоширенішими технологіями навігації AGV на ринку є: навігація з магнітною смугою, навігація з QR-кодом, візуальна навігація та лазерна навігація. Тому в цьому випуску ми проаналізуємо переваги та недоліки різних методів навігації, щоб кожен міг вибрати більш підходящого робота AGV залежно від власної ситуації.
1. Навігація з магнітною смугою
Перевага навігації з магнітною смугою полягає в тому, що прокладка магнітних доріжок може зробити позиціонування AGV більш точним, а вартість магнітних смуг є відносно низькою. Недоліком є те, що він може ходити лише по магнітній смузі, і завдання неможливо змінити в будь-який момент. Коли завдання потрібно змінити, доріжку потрібно пере-прокласти, а магнітну смугу легко зламати та потребує регулярного обслуговування.
2. Навігація за допомогою QR-коду
Позиціонування навігації з QR-кодом є точним, компактним і гнучким. Також легше прокладати і змінювати доріжку, що зручно для контролю зв'язку і не має перешкод для звуку і світла. Недоліком є те, що доріжку потрібно регулярно підтримувати. Якщо сайт складний, QR-код потрібно часто міняти.
3. Візуальна навігація
Перевага візуальної навігації полягає в тому, що вартість обладнання низька, а позиціонування відносно точне. Недоліком є те, що його технологія недостатньо зріла, і він має високі вимоги до оточуючого середовища, такого як земля та світло. Якщо робоча область велика, час для створення навігаційної карти також буде збільшено.
4. Лазерна навігація
Лазерна навігація може гнучко планувати шлях, точно визначати місцезнаходження, а шлях руху є гнучким і змінним. Конструкція відносно зручна і може адаптуватися до різних умов використання. Це справді дорожче у виробництві.
Оскільки технологія лазерної навігації стає більш зрілою, лазерна навігація поступово стає основним методом навігації для AGV\\AMR роботів.