По-перше, нам потрібно зрозуміти основні концепції та ключові проблеми планування AGV, а потім проаналізувати характеристики існуючих методів планування.
Робота AGV сама по собі не складна. Наприклад, коли верстату потрібно обробити деталь, система керування MES вищого-рівня надсилає запит до системи планування AGV, яка потім надсилає AGV для транспортування сировини зі складу до верстата. Цей процес можна назвати роботою, яка передбачає переміщення між парою робочих місць. У цьому прикладі верстат надає лише запит («Яку деталь я хочу обробити в який час?»). Система планування керує вибором AGV для транспортування деталей і сировини, а також маршруту, яким має слідувати AGV.
Після того, як система планування визначає шлях для AGV, бортовий контролер на AGV виконує певні завдання керування рухом відповідно до інструкцій, наприклад, підтримує певну швидкість і визначає, які колеса використовувати під час повороту на перехресті. Таким чином, у повній системі система планування AGV розташована між системами керування верхнього-рівня та нижнього{2}}рівня, діючи як розпорядник.
Однак із кількома AGV планування стає значно складнішим, і чим більше число AGV, тим більша складність. Таким чином, системи планування стали ключовою технологією в галузі AGV. Практичне програмне забезпечення системи планування AGV зазвичай пропонує широкий спектр функцій, включаючи керування завданнями, моніторинг стану транспортного засобу, планування маршруту, редагування карти та запити до бази даних.
По-перше, ми повинні вміти розрізняти, чи є проблема проблемою планування чи ні. Припустімо, що на заводі працює лише один AGV. Проблема планування вироджується в просту проблему планування маршруту. Це пояснюється тим, що немає необхідності розглядати, якому AGV призначати завдання, а також не потрібно враховувати, хто їде першим або хто їде останнім на перехресті. Таким чином, проблема планування передбачає, що кілька AGV спільно використовують мережу маршрутів. Іншими словами, між AGV існує конкуренція за ресурси. Як і автомобілі на дорозі, кожен хоче їхати якомога швидше. Якщо кожен водій враховує лише себе та ігнорує інших, результатом, швидше за все, стане пробка, де ніхто не зможе рухатися (затори).
Отже, люди, які шукають власне місцеве оптимальне рішення, можуть отримати найгірший-сценарій. Тому планування є необхідним, а іноді й вирішальним (світлофори та дорожня поліція відіграють певну роль у «плануванні»).
З диверсифікацією ринкових вимог виробничі процеси стають все більш складними та динамічними. Це часто вимагає одночасного планування та планування кількох AGV для координації та виконання завдань з обробки. Система планування відіграє вирішальну роль у виконанні цього складного диспетчерського завдання. Використовуючи комплексну та надійну систему планування, компанії можуть справді створити інтелектуальну модель складування «товар-для-особи», що дає можливість численним підприємствам перейти до «розумного» виробництва.