З модернізацією автоматизації логістики фабрики багаторівнева робота кластера стала важливим сценарієм для розумної трансформації фабрики. У цій статті аналізується -міжрівневе планування системи планування AGV, щоб зрозуміти, як система планування спрямовує AGV на з’єднання з різним автоматизованим логістичним обладнанням, переміщення між поверхами та робочими зонами, а також повністю використовує можливості планування кількох ліфтів, кількох поверхів, одного ліфта та кількох транспортних засобів для досягнення мульти{3}}індустрії, повна-сцена та потреби повного-покриття. Про між-планування рівня
Система планування — це система візуального програмного забезпечення, яка з’єднує кілька безпілотних промислових транспортних засобів для зв’язку та розподілу завдань. У зв’язку з багато-рівневими, багато-сценарними та-задачними транспортними потребами можна використовувати різноманітні інформаційні протоколи для з’єднання з між-рівневим і між-цеховим обладнанням (таким як ліфти, ролетні ворота) та іншими об’єктами, щоб повноцінно використовувати можливості між-планування сцен, повного керування координацією ресурсів та єдиного планування, перемикання між різними робочими сценами за бажанням і досягнення перехресного-процесу, повного-процесу та-безпроблемного проходу, а також реалізації інтелектуального завантаження та розвантаження та роботи в майстерні.
Проблема між{0}}вузького місця транспортування
Система диспетчеризації може відправляти AGV системи диспетчеризації для приєднання до кількох між{0}}пристроїв рівня. Наприклад, під час стикування з ліфтом система диспетчеризації та контролер ліфта повинні взаємодіяти один з одним відповідно до протоколу зв’язку, включаючи сигнали кожного поверху, сигнали вирівнювання та сигнали перемикання, що створює велику проблему для системи диспетчеризації. Технологія стикування ліфта AGV не є досконалою, тому необхідно вручну підбирати AGV для входу та виходу з ліфта, що не лише споживає робочу силу, але й створює загрозу безпеці через змішування людиною-машиною; в ліфті після того, як технологія стикування ліфта AGV зріла, також виникнуть такі проблеми, як безпека та стабільність стикування AGV і ліфта, наприклад втрата сигналу або пропуски передачі та прийому сигналу, що призводить до втрати сигналу, і AGV не може нормально працювати під час стикування з ліфтом.
Після багатьох років технічних негараздів система диспетчеризації AGV успішно вирішила такі галузеві проблеми, як розрив сигналу, втрата та неправильна робота під час стикування з ліфтом.
Підвищення ефективності автоматизованого транспортування також висуває більш високі вимоги до ефективності використання ліфта, наприклад, непотрібне очікування під час стикування з ліфтом, і кілька AGV ліфта одночасно залишають ліфт, що призводить до того, що кілька AGV стоять у черзі біля входу в ліфт. Система диспетчеризації AGV відправляє та контролює AGV, а в поєднанні з незалежною технологією зв’язку вона може реалізувати розумний і впорядкований вхід і вихід кількох AGV з комунікаційними технологіями в ліфті, уникаючи скупчення людей на вході в ліфт і реалізуючи стабільну та впорядковану обробку матеріалів.
В даний час застосування візків AGV стає все більш широким. З розвитком економічних технологій традиційна логістична обробка з часом буде усунена, і з’являться нові логістичні роботи. AGV повною мірою використовує логістичних транспортних роботів, що значно підвищить рівень розвитку логістичної галузі та сприятиме розвитку економіки Китаю.
Дивлячись у майбутнє, у порівнянні з традиційними роботами-вантажно-розвантажувальними роботами системні логістичні роботи-вантажно-розвантажувальні роботи, оснащені AGV, мають вищі можливості автоматизації, що може ефективно зменшити споживання робочої сили та часу в логістичній галузі та зменшити тиск на розвиток логістичної галузі. З розвитком часу інтелектуальні логістичні роботи згодом будуть просуватися до всіх галузей логістики, щоб сприяти розвитку суміжних галузей.