Роботи AGV, як основний засіб інтелектуальної логістики, мають такі переваги, як інтелект, висока ефективність, висока надійність, а також легке встановлення та обслуговування. Це може ефективно зменшити витрати на оплату праці фабрик і складів. В даний час він широко використовується у всіх сферах життя. Сьогодні Xiaobian представить вам ключові технології автомобілів AGV.
(1) Сприйняття навколишнього середовища та технологія синтезу інформації
Датчики AGV можуть сприймати зовнішнє середовище та власну ситуацію для виконання незалежних завдань водіння. Будучи інтелектуальним інструментом керування, автомобілям AGV потрібно не лише сприймати й оцінювати навколишнє середовище, а й контролювати власну-ситуацію в реальному часі. Точне застосування сенсорної технології може ефективно його лікувати. Точна і стабільна робота автомобілів АГВ має велике значення. Використовуйте відповідну комбінацію інформації з кількох -джерел, повністю ідентифікуйте, аналізуйте, оцінюйте та надсилайте дані, виконуйте завдання щодо прийняття рішень і точної обробки інформації, а також належним чином оцінюйте навколишнє середовище та військову ситуацію. Будучи інтелектуальним інструментом керування, AGV потрібно не лише сприймати та оцінювати навколишнє середовище, а й контролювати власну-ситуацію в реальному часі. Точне застосування сенсорної технології може ефективно його лікувати. Точна і безперебійна робота автомобілів AGV має велике значення.
(2) Технологія позиціонування та навігації
Для навігаційної техніки AGV це незамінне. Це одна з основних технологій для розвідки AGV і повної незалежної роботи, а також є основною частиною досліджень технології AGV. Якість технології позиціонування та навігації безпосередньо залежить від точності та стабільності роботи AGV, а також визначає такі ключові фактори, як функціональність AGV, практичність застосування та ступінь автоматизації. Позиціонування полягає в сприйнятті зовнішньої інформації через датчики та визначенні положення контрольованого обладнання на схемі поля шляхом ефективного керування головним контролером. Технологія позиціонування може контролювати положення AGV на шляху та точно призначати відповідні завдання за допомогою інформації про положення. AGV також має різні методи навігації, які в основному поділяються на магнітну навігацію, оптичну навігацію, лазерну навігацію, візуальну навігацію, GPS-навігацію та інерціальну навігацію. Різні технології навігації та орієнтування також мають свої переваги та недоліки та підходять для різних випадків. Оскільки кожен метод навігації має свої переваги та недоліки, інтегрований метод навігації, заснований на кількох методах навігації та навігації, може досягти додаткових ефектів навігації. Це стало гарячою точкою в поточних дослідженнях і застосуванні.
(3) Планування шляху
AGV завершує сприйняття навколишньої інформації через систему навігації. Наступний крок полягає в тому, як спланувати маршрут руху на основі отриманої інформації. Залежно від того, чи є повна інформація про навколишнє середовище на початку планування шляху, методи планування шляху можна розділити на дві категорії: планування шляху в відомих середовищах і планування шляху в невідомих середовищах. Невідоме середовище включає повністю невідому або частково невідому інформацію про навколишнє середовище на початку планування шляху, а також наявність рухомих перешкод і непередбачуваних рухів у середовищі. Завдяки сприйняттю нашої власної системи датчиків і нашого власного стану руху ми постійно плануємо шляхи-без перешкод у поточному середовищі.
(4) Контроль руху та відстеження шляху
Після планування траєкторії руху AGV наступним кроком є вимога до AGV для точного та швидкого відстеження бажаного шляху. Контроль руху AGV і відстеження стабільності цільової траєкторії є основними технологіями незалежного водіння. Зараз для усунення помилок відстеження системи все ще використовуються стратегії керування замкнутим{2}}циклом, засновані на зворотному зв’язку за відхиленням. Для того, щоб забезпечити-надійні стабільні вимоги до водіння AGV у режимі реального часу, AGV наразі обчислення кінематики та динаміки та те, як розробити хороший закон керування зворотним зв’язком для AGV, є активною галуззю досліджень керування рухом.
(5) Технологія інтелектуального керування
З початку 20 століття теорія управління розвивалася і розвивалася. У міру того як сучасна теорія керування продовжує інтегрувати нові дисципліни та технології, такі як нечітка математика та нейронні мережі, традиційна технологія керування поступово перетворилася на технологію інтелектуального керування, яка може краще вирішувати складні проблеми керування системою. Інтелектуальне керування (intelligentcontrols) – це різновид інтелекту, який імітує людські істоти з такими послугами, як автономне навчання, висновки та-прийняття рішень. Він може самостійно робити ефективні висновки та приймати рішення без втручання людини або допомоги відповідно до змін у контрольних цілях або контрольних середовищах. Інтелектуальне управління є неминучою тенденцією в розвитку теорії управління. Він значно перевершує традиційні методи контролю за глибиною та широтою. Саме взаємопроникнення знань у таких дисциплінах, як інформатика і технології, інформаційні технології тощо, і контролює безперервний розвиток наукових та інженерних досліджень. У моделі керування рухом і моделі керування потужністю роботів AGV система має характеристики невизначеності, складності, нелінійності тощо, а інтелектуальне керування може добре досягати контролю. В даний час нечітке керування, керування нейронною мережею, керування генетичним алгоритмом, керування розпізнаванням образів тощо є широко використовуваними методами керування для AGV.